No campo de máquinas de mineração, a tecnologia mais difícil de ser desenvolvida é a "operação colaborativa de-mina completa não tripulada" em sistemas inteligentes. O principal desafio está em alcançar a colaboração autônoma entre vários dispositivos e realizar um processo de tomada de decisão em-circuito fechado-para ambientes complexos.
Análise de Desafios Técnicos
Dificuldade na integração de sistemas heterogêneos de múltiplas-fontes: os equipamentos de mineração vêm de diferentes fabricantes, com protocolos de comunicação e interfaces de controle inconsistentes, tornando a programação colaborativa-em tempo real de escavadeiras, caminhões de mineração, estações de britagem e outros equipamentos-de várias marcas extremamente complexa.
Percepção limitada em ambientes extremos: Condições severas de trabalho em minas subterrâneas ou a céu aberto (como poeira, altas temperaturas e vibração) afetam gravemente a precisão de sensores como lidar e câmeras, levando a modelos ambientais distorcidos e afetando a operação segura de sistemas não tripulados.
Requisitos de confiabilidade extremamente altos para tomada de decisão de IA-: erros de julgamento (como planejamento de caminho incorreto ou falhas para evitar obstáculos) podem levar a acidentes graves de segurança. Atualmente, os algoritmos de IA ainda carecem de capacidade de generalização suficiente em "cenários de cauda longa" (situações raras, mas perigosas).
O problema dos silos de dados é proeminente: os dados dos sistemas de produção, segurança, operação e manutenção estão dispersos, dificultando a construção de uma base digital unificada e restringindo as capacidades globais de otimização dos sistemas inteligentes.
